Простая автоматика. Простые устройства - автоматика

Подборка простых автоматических радиолюбительских конструкций изготовленных своими руками. В ней представлены различные схемы автоматики, такие как сенсорные выключатели, автоматическое управление различными устройствами и объектами, различные таймеры и светоавтоматы, выключатели освещения и автоматические реле.

Радиолюбительские конструкции дистанционного управления на ИК лучах - Устройство инфракрасного управления состоит из двух блоков - передатчика и приемника в возможной дальностью действия до семи метров. Схема построена с использованием микроконтроллера PIC12F629

Управление бытовой техникой с помощью радиозвонка . Сейчас в продаже встречаются самые разнообразные маломощные средства связи, доступные без регистрации, - такие как УКВ-карманные радиостанции, радиоуправляемые игрушки, а недавно появились и радиозвонки. Вообще, радиолюбительская конструкция очень интересная в смысле широты применения. Состоит из двух блоков, - кнопки-пульта и собственно звонка.

Дистанционное управление четырьмя объектами . Система кодирования позволяет управлять сигнализацией реагируя только на свой пульт-ключ, или же несколькими различными устройствами в одном помещении

Радиолюбительские схемы дистанционного управления нагрузкой на микроконтроллере PIC12f629 на четыре канала к ней имеется две версии прошивок на стандарт RC-5 или NEC

Силовой коммутатор с удаленным управлением через телефонную сеть предназначен для работы в телефонной сети общего пользования. Он позволяет дистанционно, используя телефонную линию, включать и выключать сетевые электроприборы малой и средней мощности

При 220 В, ток течет через резистор R1 и выпрямительный диод, заряжает конденсатор, реле срабатывает. Если же напряжение меньше 180 В, подвижный контакт переключается на контакт 127 В

Когда подаем напряжение 220 В, ток течет через резистор R1, выпрямительный диод VD1, заряжает конденсатор С1, и реле срабатывает. При этом его контакты находятся в таком положении, как показано на схеме. Если же напряжение меньше 180 В, тока через катушку реле недостаточно для его срабатывания, и подвижный контакт переключается на контакт 127 В. Настраивают переключатель подбором резистора R1. При этом контакты реле отсоединяют от трансформатора. Автотрансформатором устанавливают напряжение сети около 180 В и подбирают резистор R1 так, чтобы реле отключалось.

Основой радиолюбительского прибора является релаксационный генератор на динисторе, Этот сигнализатор следит не только за ростом сетевого напряжения, но и за его уменьшением

Для изготовления этого устройства необходим проволочный переменный резистор типа СП5-30 либо другой подходящей мощности сопротивлением около 1 кОм.

При нажатии на кнопку на тиристор поступает положительный импульс. Он открывается, и включается магнитный пускатель КМ1, который своими контактам включает нагрузку. При следующем нажатии на кнопку напряжение с заряженного конденсатора подается на тиристор в обратной полярности, он закрывается и отключает магнитный пускатель

Подборка радиолюбительских разработок датчиков влажности, которые предназначены для включения принудительной вентиляции помещения при повышенной влажности воздуха, может быть установлена на кухне, в ванной комнате, погребе, подвале, гараже

Конструкция датчика своими руками, который при намокании начинает издавать предупредительные звуки. Причем, сигнализировать он начинает только через 10 секунд после намокания, имеется два вида сигнализации: звуковая и световая

Рассмотрено устройство сенсорного выключателя, которую можно легко и быстро собрать своими руками. Сенсорный выключатель можно использовать в различных ситуациях, например можно отключать свет светильника через заданный схемотехнически временной интервал

Очень часто в быту и хозяйстве требуется автоматически включать или выключать нагрузку в определенное время, для этого предлагаю рассмотреть две конструкции собранные на основе транзисторной сборки IRF7309, содержащей два полевых переключательных транзистора, один из которых с каналом n-типа, а другой - p-типа.

Эти транзисторы имеют небольшое сопротивление канала в открытом состоянии, малый ток утечки в закрытом состоянии и способны коммутировать ток до 3.. .4 А. Благодаря небольшому корпусу устройство можно сделать малогабаритным

Схемы светоавтоматов

Первый светоавтомат подключается вместо имеющегося выключателя освещения квартиры. С помощью автомата освещение включается сразу, а выключение происходит лишь через десятки секунд после попытки погасить свет. Это дает возможность при. уходе из квартиры не оказаться в темноте для поиска ключей, чтобы вставить ключ в дверной замок. Светоавтомат второй конструкции предназначен для автоматического зажигания и выключения освещения в таких помещениях квартиры, как ванная или туалетная комнаты.

Рассмотренные схемы используются для автоматического включения уличного освещения с наступлением темноты и автоматического выключения с утренним раасветом. Некоторые из них имеют оригинальные схемо-технические решения.

Рассмотренные схемы световых выключателей представляет обычное световое реле, срабатывающее автоматически с увеличением уровня естественного или искусственного освещения.

Часто появляется необходимость поддерживать температурный режим какого-либо помещения. Ранее для этого требовалась достаточно огромная схема, выполненная на аналоговых элементах, одну такую мы рассмотрим для общего развития. Сегодня все намного проще, если возникает необходимо поддерживать температуру в диапазоне от -55 до +125°C, то с поставленной целью может отлично справиться программируема микросхема термометр и термостат DS1821

Основным предназначением датчиков движения является автоматическое включение или отключение нагрузки или устройства в определенном временном интервале при появлении в зоне чувствительности датчика движущихся биологических объектов. Рассмотрим одну из основных областей применения этих датчиков в управление освещением объектов и повышение энергоэффективности.

Что такое емкостное реле? Это самое обычное электронное реле, срабатывающее при изменении емкости между датчиком и общим проводом. Чувствительным элементом многих емкостных реле являются генераторы высокой частоты от сотен килогерц или больше. Если параллельно контуру этого генератора подсоединить дополнительную емкость, то либо поменяется частота генератора, либо его колебания прекращаются совсем.

Это электронный модуль являющийся интерфейсом и позволяющий обеспечить отличную электрическую изоляцию между цепями как низковольтными, так и высоковольтными. Устройство имеет в своем составе мощные силовые ключи на симисторах, тиристорах либо силовых транзисторах. Такие реле отличный вариант для замены классических электромагнитных реле, контакторов и электромагнитных пускателей, так как обеспечивают более надежный и безопасный метод коммутации.

При изготовлении самодельного блока питания возникла необходимость установить вентилятор на радиатор, но постоянный шум от него и энергозатраты заставили подумать и предложить простую схему регулятора без использования микроконтроллеров, а только на аналоговых радиокомпонентах.

Электронный предохранитель является простым и эффективным способом защиты различной бытовой и медицинской техники от перегрузок по току. Электронные предохранители являются экономичными, простыми и надежными и кроме того имеют маленькие габариты и чаще всего их изготавливают на основе полевых транзисторов

Токовая защита

Многая устаревшая бытовая техника не имеет заземления. Многие думают, что в нем нет необходимости: корпуса аппаратов хорошо изолированы от сети, да и работают с ними обычно в сухих помещениях. Но если вдруг произойдет пробой или повреждение изоляции - неисправная бытовая техника станет источником серьезной опасности. И предохранители тут не выполнят своей функции: они не перегорят, пока не будет короткого замыкания. Избежать электротравм в квартирах и домах с электропроводкой без УЗО поможет вам автоматическое устройство токовой защиты, которое отключит электротехнику от сети, как только на корпусе появится напряжение.

В связи с постоянным увеличением стоимости электроэнергии, актуальным становятся легальные способы ее экономии. Электрическое освещение в некоторых помещениях требуется редко. А вот выключить свет часто забываем, а лампочка продолжает гореть расходуя драгоценные киловатты.

Предлагаемое устройство контроля напряжения схему которого можно собрать своими руками построено на основе таймера КР1006ВИ1 и оригинального звукового эффекта, который активируется сразу же как контроль напряжения скажет об этом.

Эти конструкции применяются для автоматического включения наружного освещения с наступлением темного времени суток и, наоборот, автоматического выключения освещенияс наступлением рассвета, что особенно актуально, особенно в условиях таких дорогих энергетических ресурсов.

Эти механические преобразователи применяются для поиска вибраций и различных механических деформаций используется довольно давно. Эта конструкция является дешевым вариантом применения твердотельных датчиков общего назначения. В схеме применяется стандартный пьезоэлектрический элемент для поиска механических ударов или вибрации

Это крайне простой для повторения датчик утечки воды, который при возникновении проблемы попадания жидкости между пластинами подсоединит обмотку реле, включающее своими контактами любую нагрузку, например перекрывающий воду электромагнитный кран-клапан.

Иногда требуется узнать, сколько воды или иной токопроводящей жидкости осталось в какой-либо закрытой емкости. Например в металлической бочке закопанной в землю либо поднятой на высоту так, что не возможно определить ее содержимое. Для решения этой проблемы рекомендую собрать схему простого датчик уровня воды. Устройство состоит всего из нескольких радиокомпонентов: резисторов, транзисторов и трех светодиодов.

Часто бывает, когда уходя из дома, вдруг вспоминаете, а затем и бежите проверять, не оставили ли вы какие-либо бытовые приборы включенными. А ведь некоторые из них могут не только ощутимо увеличить счет за электричество, но и создать вероятность пожара. Исключить подобные случаи поможет простая схема индикатора потребляемой мощности.

Очень часто бывает. что абсолютно не на кого оставить домашние цветы. Но для электронщика эта не проблема, он без особых затруднений сварганит схему автоматического полива комнатных растений.

Датчик Холла это магнитоэлектрическое устройство, использующее эффект Холла. Сам принцип был открыт в 1879 году, когда в магнитное поле поместили тонкую пластину золота с пропущенным через нее током и увидили возникновение поперечной разности потенциалов (холловское напряжение).

Вовремя отключенное электронное устройство избавит вас от многих проблем. Поэтому все чаще радиолюбительские конструкции, работающие с большими мощностями, дополняются системами сигнализации о перегреве мощных полупроводниковых приборов. В данной технической подборке рассмотрим не сложные схемы сигнализаторов, установленных на радиатор.

Довольно часто возникают ситуации, когда необходимо, чтобы какое-нибудь устройство продолжало стабильно работать даже при отсутствии основного электропитания. Предлагаю для повторения несколько простых вариантов схем, позволяющих переключать нагрузку со штатного на резервное питание в случае возникновения возможных перебоев в электроснабжении, особенно это актуально для сельской местности.

Для изготовления этой простой конструкции датчика давления своими руками нам необходимы следующие радиолюбительские инструменты и материалы: паяльник, клей, нож, два отрезка односторонней печатной платы, кусок вспененного материала или тонкий слой поролона посыпанный графитной пылью и монтажные провода.

На базе простого керамического пьезоэлектрического детектора можно собрать полезный датчик физического воздействия, который можно использовать в системах сигнализации на дверях, окнах и для обнаружения различных ударов и вибраций.

Сенсорная кнопка

Сенсорная кнопка это отличная альтернатива типовым механическим кнопкам, которая никогда не изнашиваются и не засоряются, практически не ломаются устойчивы к агрессивным жидкостям, не требуют нажимного усилия, а также вандалоустойчивы.



Автоматика для погружного насоса

Пробурив скважину на воду на дачном участке, обычно, приступают к ее обустройству, ведь воду нужно поднять с глубины и подать в дом. Но мало просто подвести ее, нужно собрать систему автоматического водоснабжения и правильно ее настроить. От настройки зависит ее срок службы, а также ресурс глубинного насоса. Возможно, вы не знали, но зачастую скважинный насос выходит из строя по причине расстроенной автоматики.

Всеми установками и настройками занимаются специалисты из буровой организации и вам, как обычному дачнику , не обязательно тратить время на это. Но если вам интересно знать, как работает автоматика для скважины с погружным насосом, нужен ли гидроаккумулятор, какие причины отказов системы и прочее, то сейчас мы все расскажем.

Автоматика для насоса с гидроаккумулятором

Наиболее часто встречающийся вариант автоматики насоса именно с гидроаккумулятором потому, как не требует больших финансовых затрат и полностью решает вопрос с водоснабжением. Гидроаккумуляторный бак представляет собой емкость, внутри которого резиновая мембрана, этот бак ставят в кессоне или в доме.
Схема автоматики для скважины с гидроаккумулятором выглядит так: насос качает воду из скважины в гидробак, тем самым растягивает мембрану, пока не вырастет давление до заданной величины, затем реле давления размыкает контакты и насос отключается. Далее, пошел водоразбор, давление в системе начинает падать, но насос выключен. Как только давление упало ниже заданного уровня, реле давления замыкает контакты и насос начинает снова качать воду.
И так до бесконечности.

  • Нужно место для гидроаккумуляторного бака.

Мембранный бак 100 л или 50 литров

Наиболее популярный объем гидробака это 100 литров, но есть и более компактные - 50 л. Часть дачников отказывается ставить 100 литровый гидроаккумуляторный бак потому, что им 50 литров кажется достаточным объемом. Давайте узнаем, чем лучше мембранный бак на 100 литров:



  • Так как в баке установлена резиновая мембрана, в которой и содержится вода, а за мембраной воздух, то полезный объем бака максимум 70%.
  • Из этих 70% бак не может выдать всю воду, ибо ему нужно поддерживать давление в системе. Он позволит упасть давлению, например, на 1 атм., а это может быть около 30 литров.
  • Чем больше объем гидроаккумуляторного бака, тем реже будет включаться погружной насос для докачки воды, а значит, ваш насос дольше прослужит.

Автоматика для насоса без гидроаккумулятора

Можно построить автоматику без гидроаккумулятора, но для этого вам нужен погружной насос с частотным преобразователем. В таких случаях все равно ставят маленький бачок литров на 5, чтобы вода шла сразу после открытия крана потому, как у насоса имеются задержки при включении, пусть даже секундные.
Обычный глубинный насос может быть либо включен, либо выключен, в то время как насос с частотным преобразователем умеет подстраиваться под режим текущего водопотребления и выдавать больше или . Открыв кран, насос включится, и будет качать воду, открыв 2 крана, будет сильней качать и так далее, пока не достигнет максимума своих возможностей.
Ярким примером такого насоса является Grundfos SQE, а также трехфазные насосы, к которым можно купить блок управления с частотным преобразователем.

  • Не нужно ставить гидроаккумуляторный бак.
  • Цена насоса с частотным преобразователем существенно выше.

Автоматизация при низком дебите скважины

Иногда встречаются скважины, дебит которых не способен обеспечить дом водой и чтобы выйти из этой ситуации, нужно установить, где-нибудь в подвале, большую емкость для воды. В таком случае система автоматического водоснабжения будет работать не по давлению, а по уровню.
Схема ее работы выглядит так: скважинный насос качает воду в емкость, а в ней поплавок, когда поплавок поднимется до установленного уровня, он замкнет контакты, подаст сигнал на блок управления, который выключит насос.
Тоже самое и в обратную сторону: уровень воды упал до установленного значения, идет сигнал на блок управления и глубинный насос включается. Все просто.

Вместо поплавка могут использоваться нижний и верхний электроды. Как только вода затопит верхний электрод, он подает сигнал на блок управления, который отключит погружной насос. Тоже самое и в обратную сторону: упал уровень ниже второго электрода, блок управления включает скважинный насос.
Качать воду из емкости в систему будет второй насос.

Ресивер для скважины

Наверное, худшим решением будет использование емкости с водой где-то на чердаке, в виде своеобразного ресивера. Он будет стоять на высоте 3 метра от крана, и давление воды будет 0.3 атм. Никакая техника работать не будет, и нормально пользоваться водой у вас не получиться. Чтобы давление было в порядке, нужно ставить водонапорную башню Рожновского на высоту 20-30 метров. Естественно, на дачном участке Московской области это нереализуемо и в этом нет никакой необходимости.

Причины отказов автоматики скважины

Автоматику нужно всегда настраивать и контролировать потому, что замембранное давление в гидроаккумуляторном баке со временем стравливается, через микро-щели, через что угодно, но давление неизбежно упадет. Затем, начинается частое включение погружного насоса с гидроаккумулятором или что-либо еще.
Буровая компания прописывает пункт о необходимости периодического обслуживания системы. Но так как это стоит денег, то никто ничего не обслуживает, и эксплуатируют, пока не появятся проблемы или не сгорит насос.
Из-за расстройства системы, насос может включаться не вовремя. Например, из бака успела выйти вся вода, а погружной насос еще даже не включился, тут вода и перестала идти. Потом насос включается и заново наполняет бак, в это время все работает нормально, пока опять из бака вода полностью не сольется, и так по кругу. Вот почему вода из скважины идет рывками. Еще одной причиной рывков воды является неправильно подобранный насос, производительность которого чуть больше, чем дебит скважины.
Также, через какое-то время, выгорают контакты на реле давления вследствие постоянных переключений и в один момент оно просто не включится. Проблема разрешается путем замены реле давления на такое же новое.
Если автоматика с блоком управления, то здесь причин множество и без специалистов из сервисного центра лучше туда не лезть.

  • Автоматический блок
  • Плюсы и минусы
  • Схемы станций
  • Местоположение

Для фиксации резиновой груши к корпусу используется специальный фланец. В его конструкции есть входной патрубок. Внутреннее строение этого бака выполнено так, что между мембраной и стенками корпуса есть воздух. Он должен быть под определённым давлением, которое нагнетается в камеру при помощи автомобильного или велосипедного насоса. Этот воздух не только помогает поддерживать необходимое давление в системе водоснабжения, но и противодействует перерастяжению груши, в которую закачивается вода при помощи погружного насоса из скважины или колодца.

Все гидроаккумуляторы можно разделить на несколько видов:

  • агрегаты, предназначенные для работы с системами холодного водоснабжения;
  • устройства для трубопроводов с горячей водой;
  • расширительные гидробаки для систем отопления.

В нашей статье мы рассмотрим схему подключения и принцип работы гидробака для систем холодного водоснабжения. Этот бак устроен таким образом, чтобы накапливать необходимые объёмы воды и обеспечивать подачу жидкости к точкам водораздачи. Подобное оборудование позволяет избегать гидроударов и защищать скважинный насос от частого включения.

Принцип работы

Схема работы гидробака после его подключения к системе водоснабжения выглядит следующим образом:

  1. При помощи погружного насоса вода перекачивается из скважины или колодца в резиновую грушу бака.
  2. По мере закачки воды давление воздуха в камере между стенками корпуса и резиновой груши повышается за счёт растяжения водой мембраны. Когда оно достигает установленного на реле максимума, контакты размыкаются, и насос отключается.
  3. При этом вы можете продолжать пользоваться водой за счёт того, что мембрана выталкивает её к точке с открытым краном, бытовой технике или санитарно-техническому прибору. По мере уменьшения объёма жидкости в резиновой груше, её стенки меньше давят на воздух в камере и давление постепенно понижается. Когда оно достигает установленного на реле минимума, контакты замыкаются, и насос снова начинает работать и закачивать воду из скважины или колодца в бак.
  4. Затем цикл повторяется.

Важно: частота запуска скважинного насосного оборудования напрямую связана с объёмом резиновой груши и интенсивностью водопотребления. То есть объём бака необходимо подбирать с учётом потребности в воде конкретной семьи, чтобы не повышалась частота запуска насосного агрегата, и это не приводило к его быстрому износу.

Преимущества использования гидробака

  • Благодаря большой вместительности бака у вас всегда есть запас воды, даже если в источнике по каким-то причинам вода пропадёт.
  • При помощи этого оборудования можно поддерживать необходимое давление в системе водоснабжения, что обеспечит вам равномерную подачу жидкости во всех точках водораздачи.
  • Гибробак надёжно защищает систему от гидроударов.
  • Срок службы насосного оборудования увеличивается за счёт более редких запусков агрегата.
  • Благодаря нагнетанию воды в трубопровод обеспечиваются оптимальные условия для работы бытовой техники (стиральной и посудомоечной машины).

Особенности установки

  • скважинный насос;
  • реле;
  • трубопровод для подачи воды от насосного оборудования к баку и от него к точкам водоразбора;
  • обратный клапан;
  • запорная арматура;
  • фильтрующее приспособление для грубой очистки воды;
  • дренаж в систему канализации.

Схема подключения к поверхностному насосу или насосной станции выглядит намного проще, поскольку выполняется блочная установка реле, то есть оно устанавливается в комплексе с насосным оборудованием, также имеется встроенный фильтр грубой очистки и обратный клапан.

Подключение гидроаккумулятора

При подключении гидробака к погружному насосному оборудованию обязательно используется обратный клапан, который не даёт стечь воде назад в подающий трубопровод и источник после отключения насосного оборудования. В противном случае после выключения насоса воздух из бака будет выдавливать воду в скважину.

Обратный клапан монтируется на насосное оборудование перед подключением всех остальных элементов системы водоснабжения. Дальнейшие работы ведут в такой последовательности:

  1. Для начала необходимо правильно установить погружной насос. Для этого нужно при помощи верёвки с грузом измерять глубину скважины или колодца. После этого по мокрому месту на верёвке можно определить глубину погружения насосного оборудования.

Важно: скважинный насос стоит опустить ниже водного зеркала не более чем на 30 см.

  1. После того, как насос опущен в скважину, трос, на котором он крепится, надёжно фиксируется на поверхности у оголовка гидротехнического сооружения.
  2. После этого шланг или трубопровод, идущий от насосного агрегат на поверхности, скрепляется с реле при помощи специального штуцера. Этот штуцер должен иметь пять разъёмов.
  3. После этого к разъёмам на штуцере нужно подключить систему водопровода, идущую в дом, и гидробак. Также к ещё одному разъёму необходимо подсоединить устройство управления всей системой водоснабжения.

Внимание: все соединения необходимо тщательно герметизировать при помощи пакли, обработанной герметиком, или ФУМ-ленты.

  1. Теперь можно выполнять настройку реле.

Настройка реле

Для эффективной и правильной работы гидробака и всей системы водоснабжения необходимо правильно настроить реле. Поскольку обычно этот агрегат идёт с заводскими настройками, это делается в такой последовательности:

  1. Если в системе есть вода, её необходимо слить, открыв нижний кран.
  2. Теперь можно открыть крышку на реле и включить насос для закачки воды.
  3. В момент отключения насосного оборудования нужно засечь показания манометра и записать их.
  4. После этого открывают самый удалённый в системе кран и ждут, когда после вытекания определённого количества воды насосное оборудование снова запустится. В этот момент фиксируют показания манометра и записывают их. Теперь находим разницу, отняв от большего числа меньшее значение. Она должна быть равна 1,4 бар. Если ваш показатель оказался меньше, необходимо туже затянуть гайку, установленную на малой пружине. Если же найденное число больше, эту гайку необходимо ослабить.
  5. При этом если в момент вытекания воды из самого удалённого крана, вам не понравился напор, то нужно подтянуть гайку на большой пружине после отключения агрегата от сети. Чтобы сделать напор меньше, нужно наоборот ослабить гайку.
  6. После выполнения настройки систему запускают и проверяют её эффективность. Настройку можно повторять несколько раз, пока вас не будет полностью устраивать, как работает система водоснабжения.
  • 05.04.2019 12:21
  • Родительская категория: Проекты
  • Категория: Автоматика
  • Просмотров: 645

Зачем нужен трансформатор в импульсном преобразователе электрической энергии? Часть 1

Александр Русу, Одесса

Схем импульсных преобразователей электрической энергии очень много. Понижающая, повышающая, инвертирующая, прямоходовая, обратноходовая, с выводом средней точки трансформатора (Push-Pull), полумостовая, мостовая и даже «косомостовая» (двухтранзисторная) – в них можно легко потеряться и «утонуть» даже опытному специалисту, не говоря уже о новичках. При этом все они решают одну и ту же задачу – преобразование напряжения одной величины в одно или несколько напряжений другого уровня. Кроме этого, иногда они еще обеспечивают и гальваническую развязку – электрическую изоляцию входных цепей от выходных. Но зачем так много схем? Неужели нельзя придумать одно универсальное решение, которое можно было бы использовать в любых ситуациях?

Сами по себе циклические таймеры могут найти применение в самых разных устройствах автоматики, будь то периодическое включения вентиляторов для проветривания помещения, включение в помещении кварцевых ламп для обеззараживания воздуха и.т.д.Весь этот непрерывный цикл с определённым соотношением интервалов времени работа/пауза может длиться на протяжении нескольких суток.

В этой статье я хочу рассмотреть работу двух таких схем автоматики для циклического включения электродвигателя в установке по «кремованию мёда».

Вкратце, зачем это надо? Мёд со временем хранения подвержен кристаллизации, становится твёрдым, и, чтобы до потребителя мёд доходил в менее твёрдом состоянии, был более пластичным, его подвергают технологической процедуре, именуемой «кремование». Мёд помещают в ёмкость, где лопасти механически его перемешивают с определённой скоростью и цикличностью, например: 15 минут лопасти крутятся, перемешивая мёд, а потом 15 минут пауза, и так по бесконечному циклу. Собрать такую схему автоматики на микроконтроллере не составляет особого труда, но не для радиолюбителей, которые пока не освоили микроконтроллеры. Для облегчения сборки начинающим радиолюбителям я предлагаю 2 варианта без применения программаторов и без микроконтроллеров.